PEMBUATAN ALAT PENGENDALI OTOMATIS PADA HIDROLIK MOVING FLOOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO (STUDI KASUS PKS PERDANA MILL)

Boiler merupakan alat yang digunakan untuk memanaskan air hingga berubah menjadi uap bertekanan, yang digunakan pada proses pengolahan Kelapa sawit menjadi Crude Palm Oil (CPO). Bahan bakar berlebih dari boiler akan ditampung pada hopper moving floor yang telah terkoneksi dengan smart hopper boiler sehingga bahan bakar dapat bersirkulasi sesuai dengan tekanan kerja boiler. Moving floor di PKS Perdana Mill sering mengalami kerusakan dikarenakan tingginya intensitas pengisian bahan bakar pada hopper moving floor menggunakan wheel loader. Roda dan bucket wheel loader sering bertabrakan dengan Scraper Moving Floor yang menyebabkan perubahan tekanan secara tiba-tiba pada sistem hidrolik dan menyebabkan kerusakan berupa kebocoran oli pada seal hydraulic moving floor . Perlu dibuat alat yang secara otomatis mematikan moving floor ketika pengisian bahan bakar berlangsung. Penelitian ini adalah pembuatan alat menggunakan Sensor jarak HY-SRF05 dihubungkan dengan Mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi untuk mendeteksi benda yang berada di sekitar moving floor. Mikrokontroler dihubungkan dengan relay MY2N yang berfungsi untuk memutus arus pada solenoid valve hydraulic sehingga moving floor dapat secara otomatis berhenti ketika sensor membaca perbedaan jarak benda. Dengan perancangan alat ini Moving Floor dapat dimatikan secara otomatis ketika Wheel Loader melakukan pengisian bahan bakar dan mengurangi pengisian oli hydraulic sebesar 54%.