RANCANG BANGUN MESIN CNC MINI PEN PLOTTER DUA AXIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Perkembangan teknologi sudah semakin maju khususnya di dunia industri manufaktur telah menggunakan mesin otomatis berbasis komputer yang dikenal sebagai Mesin Computer Numerical Control (CNC). Namun harga mesin CNC sangat mahal dan mesin CNC mini pen plotter dapat menjadi usaha baru, oleh karena itu dirancanglah mesin CNC mini pen plotter berbasis mikrokontroler arduino uno. Metode penelitian yang digunakan adalah studi literature yaitu mencari jurnal-jurnal yang dapat membantu penelitian rancang bangun mesin CNC mini pen plotter berbasis mikrokontroler arduino uno. Setelah dilakukan penelitian dan pengembangan pada Rancang Bangun Mesin CNC Mini Pen Plotter Dua Axis Berbasis Mikrikontroler Arduino Uno diperoleh hasil antara lain : dimensi panjang 23,5 cm dan lebar 12,5 cm mampu menghasilkan gambar 3,8 cm x 3,8 cm dengan ketinggian pen plotter maksimal 2 mm, ketinggian mesin CNC mini pen plotter ini 12,5 cm menggunakan kerangka dari kayu.Hasil pengujian secara mekanis 100% bekerja sesuai perintah yang ditentukan gambar sesuai dan mampu mengikuti perintah yang di tentukan. Dari ketiga pengujian gambar, memiliki waktu penyelesain yang berbeda sesuai dengan tingkat kesulitan (jumlah garis pada gambar) dari masing-masing gambar pengujian.