PERANCANGAN ALAT PENGUKUR KETEBALAN MINYAK PADA TANGKI VCT DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO DI PABRIK KELAPA SAWIT PELAKAR

Vertical Continious Tank (VCT) adalah sebuah tangki yang berfungsi sebagai tempat pemisahan minyak, emulsi, air dan sludge. Pemisahan dilakukan dengan cara pengendapan, karena minyak memeiliki berat jenis lebih kecil sedangkan sludge serta kotoran yang masih terikut memiliki berat jenis yang lebih besar. Hal yang perlu di perhatikan dan dikontrol adalah ketebalan minyak. Ketebalan minyak yang dimaksud adalah ketinggian dari volume minyak yang terdapat di dalam tangki VCT . Pada tangki VCT ketebalan minyak dapat di lihat pada sight glass yang terpasang pada tangki VCT. Akibat sight glass yang terpasang pada tangki mudah kotor dan mudah rusak, menyebabkan operator Stasiun Klarifikasi kesulitan dalam melakukan pengecheckan dan pengontrolan ketebalan minyak saat ingin melakukan pengutipan minyak pada tangki VCT. Hal ini dapat menyebabkan oil in sludge underflow tinggi atau diatas 8%, karena setting pada oil skimmer untuk pengutipan minyak tidak sesuai dengan yang diinginkan. Metode yang digunakan yaitu observasi yang berhubungan dengan persoalan yang ada di pabrik. karena dilatar belakangi oleh kondisi tersebut, maka dilakukan perancangan alat pengukur ketebalan minyak pada tangki VCT yang di rancang untuk mengukur ketebalan minyak pada tangki VCT secara akurat. Alat pengukur ini di buat menggunakan sensor ultrasonik HY-SRF05 yang memancarkan sinyal ultrasonic ke plat yang terpasang naik turun diatas bandul sebagai patokan jarak minyak dan sludge yang ada didalam tangki VCT. Nilai pengukuran alat ini didapatkan dari selisih jarak pembacaaan sensor terhadap plat yang terpasang diatas bandul yang terletak permukaan minyak dan dibatas antara minyak dan sludge. Hasil pembacaan dari sensor ini akan menjadi masukan dan di program oleh Microcontroller Arduino dan akan muncul hasil pengukurannya pada LCD Display secara akurat.